Från grundandet 1621 till 1800-talet var Göteborg innanför Vallgraven en av Europas bäst befästa städer. Murar, skyddsrum och förrådsutrymmen för soldaterna präglade staden. Än i dag går det att se tydliga spår från den tiden. En av de mer dolda är bastionen Carolus Dux som ligger under Pedagogen vid Grönsakstorget. Här finns bevarade gångar och kasematter (skyddsrum) som var tänkta att användas av soldater vid anfall mot staden.
På lördagar och söndagar under augusti och september anordnar Walknet guidade vandringar där de visar bastionerna Carolus Dux och Carolus Undecimus Rex vid Esperantoplatsen. Under vandringen, som tar 1,5 – 2 timmar, berättas historien om fästningsstaden Göteborg och hur den kom till.